Robotics Bundle

Aprender a construir y programar sus propios robots con el marco de programación de robótica de código abierto más popular

Sobre este libro

• Conozca los fundamentos de ROS y aplique sus conceptos a ejemplos reales
• Aprenda a escribir aplicaciones de robótica sin atascarse en problemas de hardware
• Aprenda a implementar las mejores prácticas en el desarrollo de ROS

Para quien es este libro

Este libro está dirigido a entusiastas de la robótica, investigadores e ingenieros robóticos profesionales que deseen crear aplicaciones robóticas utilizando ROS. Le da al principiante en robótica y al novato en ROS una introducción inmensamente práctica a la construcción de robots y la codificación de aplicaciones robóticas. Se asume un conocimiento básico de GNU / Linux y la capacidad de escribir aplicaciones simples, pero no se necesitan conocimientos de robótica, prácticos o teóricos.

Lo que vas a aprender

• Controla un robot sin requerir un doctorado en robótica
• Simular y controlar un brazo robótico
• Controla un robot volador
• Envíe su robot en una misión independiente
• Aprender a controlar sus propios robots con dispositivos externos
• Programa aplicaciones que se ejecutan en su robot
• Extender ROS en sí
• Amplíe ROS con MATLAB Robotics System Toolbox

En detalle

ROS es un marco robótico robusto que funciona independientemente de la arquitectura o el origen del hardware. Estandariza la mayoría de las capas de funcionalidad robótica, desde los controladores de dispositivos hasta el control de procesos y el paso de mensajes a la gestión de paquetes de software.

Pero aparte de la simple funcionalidad, ROS es una gran plataforma para aprender sobre la robótica en sí y para simular, así como para construir sus primeros robots. Esto no significa que ROS sea una plataforma para estudiantes y otros principiantes; por el contrario, ROS se utiliza en toda la industria de la robótica para implementar robots voladores, para caminar y bucear, pero la implementación es siempre sencilla y nunca depende del hardware en sí.

ROS Robotics ha sido la introducción estándar a ROS para potenciales profesionales y aficionados por igual desde que salió la edición original; la segunda edición agrega una introducción gradual a todas las bondades disponibles con el lanzamiento de Kinetic Kame.

Al proporcionarle ejemplos paso a paso que incluyen brazos manipuladores y robots voladores, los autores le presentan las nuevas funciones. El libro es sumamente práctico, con espacio para la teoría solo cuando es absolutamente necesario. Al final de este libro, tendrá experiencia práctica en el control de robots con el mejor marco posible.

Estilo y enfoque

ROS Robotics By Example, Second Edition ofrece tanto al principiante en robótica como al novato en ROS una introducción inmensamente práctica a la construcción de robots y la codificación de aplicaciones robóticas. ROS se traduce como "sistema operativo de robot"; aprenderá a controlar un robot a través de dispositivos y archivos de configuración, pero también aprenderá a escribir aplicaciones de robot sobre la base de este sistema operativo.