Robotics Bundle
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Detalles del paquete
ROS Robotics By Example - Second Edition
Aprender a construir y programar sus propios robots con el marco de programación de robótica de código abierto más popular
Sobre este libro
- Conozca los fundamentos de ROS y aplique sus conceptos a ejemplos reales
- Aprenda a escribir aplicaciones de robótica sin atascarse en problemas de hardware
- Aprenda a implementar las mejores prácticas en el desarrollo de ROS
Para quien es este libro
Este libro está dirigido a entusiastas de la robótica, investigadores e ingenieros robóticos profesionales que deseen crear aplicaciones robóticas utilizando ROS. Le da al principiante en robótica y al novato en ROS una introducción inmensamente práctica a la construcción de robots y la codificación de aplicaciones robóticas. Se asume un conocimiento básico de GNU / Linux y la capacidad de escribir aplicaciones simples, pero no se necesitan conocimientos de robótica, prácticos o teóricos.
Lo que vas a aprender
- Controla un robot sin requerir un doctorado en robótica
- Simular y controlar un brazo robótico
- Controla un robot volador
- Envíe su robot en una misión independiente
- Aprender a controlar sus propios robots con dispositivos externos
- Programa aplicaciones que se ejecutan en su robot
- Extender ROS en sí
- Amplíe ROS con MATLAB Robotics System Toolbox
En detalle
ROS es un marco robótico robusto que funciona independientemente de la arquitectura o el origen del hardware. Estandariza la mayoría de las capas de funcionalidad robótica, desde los controladores de dispositivos hasta el control de procesos y el paso de mensajes a la gestión de paquetes de software.
Pero aparte de la simple funcionalidad, ROS es una gran plataforma para aprender sobre la robótica en sí y para simular, así como para construir sus primeros robots. Esto no significa que ROS sea una plataforma para estudiantes y otros principiantes; por el contrario, ROS se utiliza en toda la industria de la robótica para implementar robots voladores, para caminar y bucear, pero la implementación es siempre sencilla y nunca depende del hardware en sí.
ROS Robotics ha sido la introducción estándar a ROS para potenciales profesionales y aficionados por igual desde que salió la edición original; la segunda edición agrega una introducción gradual a todas las bondades disponibles con el lanzamiento de Kinetic Kame.
Al proporcionarle ejemplos paso a paso que incluyen brazos manipuladores y robots voladores, los autores le presentan las nuevas funciones. El libro es sumamente práctico, con espacio para la teoría solo cuando es absolutamente necesario. Al final de este libro, tendrá experiencia práctica en el control de robots con el mejor marco posible.
Estilo y enfoque
ROS Robotics By Example, Second Edition ofrece tanto al principiante en robótica como al novato en ROS una introducción inmensamente práctica a la construcción de robots y la codificación de aplicaciones robóticas. ROS se traduce como "sistema operativo de robot"; aprenderá a controlar un robot a través de dispositivos y archivos de configuración, pero también aprenderá a escribir aplicaciones de robot sobre la base de este sistema operativo.
Detalles del eBook
Acerca de este paquete
¡Sea un maestro de los bots! Aprenda a diseñar y desarrollar proyectos creativos con el nuevo paquete de robótica, que incluye 15 libros electrónicos nuevos para los fanáticos.
En tres niveles, podrá seleccionar entre una variedad de guías interesantes sobre cómo construir y programar sus propios robots, cuadricópteros e incluso autos sin conductor, así como implementar estructuras robóticas complejas y crear programas efectivos utilizando lo último estándares de C ++.
Con el nivel uno, recibirá cuatro libros electrónicos, incluido Internet de las cosas con Raspberry Pi 3, en los que aprenderá cómo conectar varios sensores y actuadores, enviar estos datos a la nube y explorar las mejores prácticas para garantizar la seguridad de sus dispositivos conectados.
Si opta por el Nivel Dos, recibirá todo el contenido del Nivel Uno más seis libros electrónicos adicionales para agregar a su colección. Con Mastering Arduino, comprenderá cómo controlar los LED mediante código, alimentar un brazo robótico con motores paso a paso y crear un generador de tonos de sonido con botones.
Lo mejor de todo es que no se requieren conocimientos previos, ya que en este libro electrónico se tratan los fundamentos de la electrónica y la codificación, así como los proyectos avanzados.
Si elige el Nivel Tres del Paquete de Robótica, recibirá los 18 libros electrónicos disponibles en esta fantástica línea. Este nivel incluye Hands-On Robotics con JavaScript, que le enseñará cómo conectar sus proyectos Johnny-Five a API externas y crear su propio IoT.
Este libro electrónico es ideal para personas que tienen experiencia previa con Raspberry Pi 3 y les gusta escribir bocetos en JavaScript.
Todos los libros electrónicos incluidos en este paquete están disponibles en formato EPUB, MOBI y PDF.
