Robotics Bundle

最も人気のあるオープンソースのロボット工学プログラミングフレームワークを使用して、独自のロボットを構築およびプログラミングする方法を学ぶ

この本について

• ROSの基礎を理解し、その概念を実際の例に適用します
• ハードウェアの問題にとらわれることなくロボット工学アプリケーションを作成する方法を学ぶ
• ROS開発でベストプラクティスを実装する方法を学ぶ

この本は誰のためのものですか

この本は、ROSを使用してロボットアプリケーションを構築したいロボット愛好家、研究者、およびプロのロボット工学エンジニアを対象としています。これは、ロボット工学の初心者とROS初心者に、ロボット構築とロボット工学アプリケーションのコーディングについて非常に実用的な入門書を提供します。 GNU / Linuxの基本的な知識と簡単なアプリケーションを作成する能力が前提とされていますが、実用的または理論的なロボット工学の知識は必要ありません。

あなたが学ぶこと

• ロボット工学の博士号を必要とせずにロボットを制御する
• ロボットアームのシミュレーションと制御
• 飛行ロボットを制御する
• ロボットを独立した任務に送る
• 外部デバイスを使用して自分のロボットを制御する方法を学ぶ
• ロボットで実行されているアプリケーションをプログラムする
• ROS自体を拡張する
• MATLAB Robotics SystemToolboxを使用してROSを拡張する

詳細に

ROSは、ハードウェアアーキテクチャやハードウェアの起源に関係なく機能する堅牢なロボットフレームワークです。デバイスドライバーからプロセス制御、ソフトウェアパッケージ管理へのメッセージパッシングまで、ロボット機能のほとんどのレイヤーを標準化します。

しかし、単なる機能とは別に、ROSは、ロボット工学自体について学び、シミュレーションを行い、実際に最初のロボットを構築するための優れたプラットフォームです。これは、ROSが学生やその他の初心者のためのプラットフォームであることを意味するものではありません。それどころか、ROSは、飛行、歩行、ダイビングのロボットを実装するためにロボット業界全体で使用されていますが、実装は常に簡単で、ハードウェア自体に依存することはありません。

ROS Roboticsは、オリジナルエディションがリリースされて以来、潜在的な専門家や愛好家のためのROSの標準的な紹介となっています。第2版では、KineticKameリリースで利用できるすべての優れた機能を段階的に紹介しています。

マニピュレーターアームや飛行ロボットなどの段階的な例を提供することで、著者は新機能を紹介します。この本は非常に実用的であり、絶対に必要な場合にのみ理論にスペースが与えられます。この本の終わりまでに、可能な限り最高のフレームワークでロボットを制御する実践的な経験を積むことができます。

スタイルとアプローチ

ROS Robotics By Example、Second Editionは、ロボット工学の初心者とROS初心者に、ロボット構築とロボット工学アプリケーションのコーディングについて非常に実用的な紹介を提供します。 ROSは「ロボットオペレーティングシステム」と解釈されます。デバイスと構成ファイルを介してロボットを制御する方法を学習しますが、このオペレーティングシステムの基盤でロボットアプリケーションを作成する方法も学習します。