Robotics Bundle

Leer hoe u uw eigen robots kunt bouwen en programmeren met het populairste open-source programmeerraamwerk voor robotica

Over dit boek

• Maak kennis met de basisprincipes van ROS en pas de concepten ervan toe op echte voorbeelden
• Leer hoe u robottoepassingen schrijft zonder vast te lopen in hardwareproblemen
• Leer best practices in ROS-ontwikkeling te implementeren

Voor wie dit boek is

Dit boek is bedoeld voor robotenthousiasten, onderzoekers en professionele robotica-ingenieurs die robottoepassingen willen bouwen met ROS. Het geeft de robotica-beginner en de ROS-newbie een enorm praktische introductie tot robotbouw en robotica-applicatiecodering. Basiskennis van GNU / Linux en het vermogen om eenvoudige toepassingen te schrijven wordt verondersteld, maar kennis van robotica, praktisch of theoretisch, is niet nodig.

Wat je gaat leren

• Bestuur een robot zonder een doctoraat in robotica te vereisen
• Simuleer en bestuur een robotarm
• Bestuur een vliegende robot
• Stuur je robot op een onafhankelijke missie
• Leren hoe u uw eigen robots bestuurt met externe apparaten
• Programmeer applicaties die op uw robot draaien
• Breid ROS zelf uit
• Breid ROS uit met de MATLAB Robotics System Toolbox

In detail

ROS is een robuust robotica-framework dat werkt ongeacht de hardware-architectuur of hardware-oorsprong. Het standaardiseert de meeste lagen van robotica-functionaliteit, van apparaatstuurprogramma's tot procesbesturing en het doorgeven van berichten tot softwarepakketbeheer.

Maar afgezien van simpele functionaliteit, is ROS een geweldig platform om over robotica zelf te leren en te simuleren, maar ook om je eerste robots te bouwen. Dit betekent niet dat ROS een platform is voor studenten en andere beginners; Integendeel, ROS wordt overal in de robotica-industrie gebruikt om vlieg-, loop- en duikrobots te implementeren, maar de implementatie is altijd eenvoudig en nooit afhankelijk van de hardware zelf.

ROS Robotics is de standaardintroductie van ROS voor zowel potentiële professionals als hobbyisten sinds de originele editie uitkwam; de tweede editie voegt een geleidelijke introductie toe aan al het goede dat beschikbaar is met de Kinetic Kame-release.

Door u stapsgewijze voorbeelden te geven, waaronder manipulatorarmen en vliegende robots, laten de auteurs u kennismaken met de nieuwe functies. Het boek is intens praktisch, met alleen ruimte voor theorie als het absoluut noodzakelijk is. Aan het einde van dit boek heb je praktische ervaring met het besturen van robots met het best mogelijke raamwerk.

Stijl en aanpak

ROS Robotics By Example, Second Edition geeft zowel de robotica-beginner als de ROS-newbie een enorm praktische introductie tot robotbouw en robotica-applicatiecodering. ROS vertaalt zich als "robotbesturingssysteem"; je leert hoe je een robot bestuurt via apparaten en configuratiebestanden, maar je leert ook hoe je robotapplicaties schrijft op basis van dit besturingssysteem.