Robotics Bundle


Detalhes do pacote


ROS Robotics By Example - Second Edition
Aprender como construir e programar seus próprios robôs com a estrutura de programação robótica de código aberto mais popular
Sobre este livro
- Conheça os fundamentos do ROS e aplique seus conceitos a exemplos reais
- Aprenda a escrever aplicativos de robótica sem se prender a problemas de hardware
- Aprenda a implementar as melhores práticas no desenvolvimento de ROS
Para quem é este livro
Este livro é para entusiastas de robótica, pesquisadores e engenheiros de robótica profissionais que gostariam de construir aplicativos de robôs usando ROS. Ele oferece ao iniciante em robótica e ao novato em ROS uma introdução extremamente prática à construção de robôs e à codificação de aplicativos de robótica. O conhecimento básico de GNU / Linux e a habilidade de escrever aplicativos simples são assumidos, mas nenhum conhecimento de robótica, prático ou teórico, é necessário.
O que você aprenderá
- Controle um robô sem exigir um PhD em robótica
- Simule e controle um braço de robô
- Controle um robô voador
- Envie seu robô em uma missão independente
- Aprendendo como controlar seus próprios robôs com dispositivos externos
- Aplicativos do programa em execução no seu robô
- Estenda o próprio ROS
- Estenda o ROS com a caixa de ferramentas do sistema MATLAB Robotics
Em detalhe
ROS é uma estrutura robótica robusta que funciona independentemente da arquitetura ou origem do hardware. Ele padroniza a maioria das camadas de funcionalidade da robótica, desde drivers de dispositivos até controle de processos e passagem de mensagens para gerenciamento de pacotes de software.
Mas, além da simples funcionalidade, o ROS é uma ótima plataforma para aprender sobre robótica e simular, bem como realmente construir seus primeiros robôs. Isso não significa que ROS seja uma plataforma para alunos e outros iniciantes; pelo contrário, o ROS é usado em toda a indústria de robótica para implementar robôs voadores, ambulantes e mergulhadores, embora a implementação seja sempre direta e nunca dependente do próprio hardware.
ROS Robotics tem sido a introdução padrão ao ROS para profissionais e amadores em potencial desde o lançamento da edição original; a segunda edição adiciona uma introdução gradual a todas as vantagens disponíveis com o lançamento do Kinetic Kame.
Fornecendo exemplos passo a passo, incluindo braços manipuladores e robôs voadores, os autores apresentam os novos recursos. O livro é intensamente prático, com espaço dado à teoria apenas quando absolutamente necessário. Ao final deste livro, você terá experiência prática no controle de robôs com a melhor estrutura possível.
Estilo e abordagem
ROS Robotics By Example, Second Edition oferece ao novato em robótica, bem como ao novato em ROS, uma introdução extremamente prática à construção de robôs e à codificação de aplicativos de robótica. ROS se traduz como "sistema operacional de robô"; você aprenderá como controlar um robô por meio de dispositivos e arquivos de configuração, mas também aprenderá como escrever aplicativos de robô na base deste sistema operacional.
Detalhes do e-book
Sobre este pacote
Seja um mestre de bots! Aprenda a projetar e desenvolver projetos criativos com o novíssimo Robotics Bundle, com 15 novos e-books fanáticos!
Em três níveis, você poderá selecionar a partir de uma variedade de guias perspicazes sobre como construir e programar seus próprios robôs, quadricópteros e até carros autônomos, bem como implementar estruturas complexas de robôs e construir programas eficazes usando os mais recentes padrões de C ++.
Com o Nível Um, você receberá quatro e-books, incluindo Internet das Coisas com Raspberry Pi 3, nos quais aprenderá como fazer a interface de vários sensores e atuadores, enviar esses dados para a nuvem e explorar as melhores práticas para garantir a segurança de seus dispositivos conectados.
Se você optar pelo Nível Dois, receberá todo o conteúdo do Nível Um, além de seis eBooks adicionais para adicionar à sua coleção. Com o Mastering Arduino, você entenderá como controlar LEDs usando código, alimentar um braço de robô usando motores de passo e fazer um gerador de tom de som com botões.
O melhor de tudo é que nenhum conhecimento prévio é necessário, pois os fundamentos de eletrônica e codificação são abordados neste e-book, bem como em projetos avançados.
Se você escolher a Camada Três do Pacote de Robótica, receberá todos os 18 eBooks disponíveis nesta fantástica linha. Esta camada inclui Robótica Prática com JavaScript, que ensinará como conectar seus projetos Johnny-Five a APIs externas e criar sua própria IoT.
Este e-book é ideal para pessoas que têm experiência anterior com Raspberry Pi 3 e gostam de escrever esboços em JavaScript.
Todos os eBooks incluídos neste pacote estão disponíveis nos formatos EPUB, MOBI e PDF.