Robotics Bundle

Aprender como construir e programar seus próprios robôs com a estrutura de programação robótica de código aberto mais popular

Sobre este livro

• Conheça os fundamentos do ROS e aplique seus conceitos a exemplos reais
• Aprenda a escrever aplicativos de robótica sem se prender a problemas de hardware
• Aprenda a implementar as melhores práticas no desenvolvimento de ROS

Para quem é este livro

Este livro é para entusiastas de robótica, pesquisadores e engenheiros de robótica profissionais que gostariam de construir aplicativos de robôs usando ROS. Ele oferece ao iniciante em robótica e ao novato em ROS uma introdução extremamente prática à construção de robôs e à codificação de aplicativos de robótica. O conhecimento básico de GNU / Linux e a habilidade de escrever aplicativos simples são assumidos, mas nenhum conhecimento de robótica, prático ou teórico, é necessário.

O que você aprenderá

• Controle um robô sem exigir um PhD em robótica
• Simule e controle um braço de robô
• Controle um robô voador
• Envie seu robô em uma missão independente
• Aprendendo como controlar seus próprios robôs com dispositivos externos
• Aplicativos do programa em execução no seu robô
• Estenda o próprio ROS
• Estenda o ROS com a caixa de ferramentas do sistema MATLAB Robotics

Em detalhe

ROS é uma estrutura robótica robusta que funciona independentemente da arquitetura ou origem do hardware. Ele padroniza a maioria das camadas de funcionalidade da robótica, desde drivers de dispositivos até controle de processos e passagem de mensagens para gerenciamento de pacotes de software.

Mas, além da simples funcionalidade, o ROS é uma ótima plataforma para aprender sobre robótica e simular, bem como realmente construir seus primeiros robôs. Isso não significa que ROS seja uma plataforma para alunos e outros iniciantes; pelo contrário, o ROS é usado em toda a indústria de robótica para implementar robôs voadores, ambulantes e mergulhadores, embora a implementação seja sempre direta e nunca dependente do próprio hardware.

ROS Robotics tem sido a introdução padrão ao ROS para profissionais e amadores em potencial desde o lançamento da edição original; a segunda edição adiciona uma introdução gradual a todas as vantagens disponíveis com o lançamento do Kinetic Kame.

Fornecendo exemplos passo a passo, incluindo braços manipuladores e robôs voadores, os autores apresentam os novos recursos. O livro é intensamente prático, com espaço dado à teoria apenas quando absolutamente necessário. Ao final deste livro, você terá experiência prática no controle de robôs com a melhor estrutura possível.

Estilo e abordagem

ROS Robotics By Example, Second Edition oferece ao novato em robótica, bem como ao novato em ROS, uma introdução extremamente prática à construção de robôs e à codificação de aplicativos de robótica. ROS se traduz como "sistema operacional de robô"; você aprenderá como controlar um robô por meio de dispositivos e arquivos de configuração, mas também aprenderá como escrever aplicativos de robô na base deste sistema operacional.