Robotics Bundle


Информация о пакете


ROS Robotics By Example - Second Edition
Научитесь создавать и программировать собственных роботов с помощью самой популярной среды программирования робототехники с открытым исходным кодом
Об этой книге
- Познакомьтесь с основами ROS и примените ее концепции на реальных примерах.
- Узнайте, как писать приложения для робототехники, не увязая в аппаратных проблемах
- Научитесь применять лучшие практики в разработке ROS
Для кого эта книга
Эта книга предназначена для энтузиастов робототехники, исследователей и профессиональных инженеров-робототехников, которые хотели бы создавать приложения для роботов с использованием ROS. Он дает новичку в робототехнике и новичку в области ROS чрезвычайно практическое введение в создание роботов и программирование приложений робототехники. Предполагаются базовые знания GNU / Linux и способность писать простые приложения, но никаких практических или теоретических знаний робототехники не требуется.
Что вы узнаете
- Управляйте роботом, не требуя докторской степени по робототехнике
- Моделирование и управление манипулятором робота
- Управляйте летающим роботом
- Отправьте своего робота на самостоятельное задание
- Научитесь управлять своими роботами с помощью внешних устройств
- Программные приложения, запущенные на вашем роботе
- Расширить сам ROS
- Расширьте ROS с помощью MATLAB Robotics System Toolbox
В деталях
ROS - это надежная платформа робототехники, которая работает независимо от архитектуры оборудования или его происхождения. Он стандартизирует большинство уровней функциональности робототехники от драйверов устройств до управления процессами и передачи сообщений до управления программными пакетами.
Но помимо простой функциональности, ROS - отличная платформа для изучения самой робототехники и моделирования, а также для создания ваших первых роботов. Это не означает, что ROS - это платформа для студентов и других новичков; Напротив, ROS используется повсюду в робототехнической отрасли для реализации летающих, шагающих и ныряющих роботов, но реализация всегда проста и никогда не зависит от самого оборудования.
ROS Robotics была стандартным введением в ROS как для потенциальных профессионалов, так и для любителей с момента выхода оригинальной версии; второе издание добавляет постепенное знакомство со всеми достоинствами, доступными в версии Kinetic Kame.
Предоставляя вам пошаговые примеры, включая манипуляторы и летающих роботов, авторы знакомят вас с новыми функциями. Книга очень практична, и теории уделяется место только в случае крайней необходимости. К концу этой книги у вас будет практический опыт управления роботами с помощью наилучшей из возможных структур.
Стиль и подход
ROS Robotics By Example, Second Edition дает как новичку в робототехнике, так и новичку в ROS чрезвычайно практическое введение в создание роботов и кодирование приложений робототехники. ROS переводится как «операционная система робота»; вы узнаете, как управлять роботом с помощью устройств и файлов конфигурации, но вы также узнаете, как писать приложения для роботов на основе этой операционной системы.
Детали электронной книги
Об этом комплекте
Будьте мастером ботов! Узнайте, как разрабатывать и разрабатывать творческие проекты с помощью нового пакета Robotics Bundle, включающего 15 новых фанатичных электронных книг!
На трех уровнях вы сможете выбирать из целого ряда проницательных руководств о том, как создавать и программировать собственных роботов, квадрокоптеров и даже беспилотные автомобили, а также о реализации сложных конструкций роботов и создании эффективных программ с использованием новейших технологий. стандарты C ++.
На первом уровне вы получите четыре электронные книги, включая Интернет вещей с Raspberry Pi 3, в которых вы узнаете, как взаимодействовать с различными датчиками и исполнительными механизмами, отправлять эти данные в облако и изучать передовые методы обеспечения безопасности ваши подключенные устройства.
Если вы выберете второй уровень, вы получите весь контент первого уровня плюс шесть дополнительных электронных книг для добавления в свою коллекцию. Освоив Arduino, вы поймете, как управлять светодиодами с помощью кода, приводить в действие руку робота с помощью шаговых двигателей и создавать звуковой тон-генератор с помощью кнопок.
Лучше всего то, что никаких предварительных знаний не требуется, так как в этой электронной книге рассматриваются основы электроники и кодирования, а также в продвинутых проектах.
Если вы выберете третий уровень пакета робототехники, вы получите все 18 электронных книг, доступных в этой фантастической линейке. Этот уровень включает в себя практическую робототехнику с JavaScript, которая научит вас подключать проекты Johnny-Five к внешним API и создавать собственный IoT.
Эта электронная книга идеально подходит для людей, которые имеют опыт работы с Raspberry Pi 3 и любят писать зарисовки на JavaScript.
Все электронные книги, входящие в этот комплект, доступны в форматах EPUB, MOBI и PDF.