Robotics Bundle

Научитесь создавать и программировать собственных роботов с помощью самой популярной среды программирования робототехники с открытым исходным кодом

Об этой книге

• Познакомьтесь с основами ROS и примените ее концепции на реальных примерах.
• Узнайте, как писать приложения для робототехники, не увязая в аппаратных проблемах
• Научитесь применять лучшие практики в разработке ROS

Для кого эта книга

Эта книга предназначена для энтузиастов робототехники, исследователей и профессиональных инженеров-робототехников, которые хотели бы создавать приложения для роботов с использованием ROS. Он дает новичку в робототехнике и новичку в области ROS чрезвычайно практическое введение в создание роботов и программирование приложений робототехники. Предполагаются базовые знания GNU / Linux и способность писать простые приложения, но никаких практических или теоретических знаний робототехники не требуется.

Что вы узнаете

• Управляйте роботом, не требуя докторской степени по робототехнике
• Моделирование и управление манипулятором робота
• Управляйте летающим роботом
• Отправьте своего робота на самостоятельное задание
• Научитесь управлять своими роботами с помощью внешних устройств
• Программные приложения, запущенные на вашем роботе
• Расширить сам ROS
• Расширьте ROS с помощью MATLAB Robotics System Toolbox

В деталях

ROS - это надежная платформа робототехники, которая работает независимо от архитектуры оборудования или его происхождения. Он стандартизирует большинство уровней функциональности робототехники от драйверов устройств до управления процессами и передачи сообщений до управления программными пакетами.

Но помимо простой функциональности, ROS - отличная платформа для изучения самой робототехники и моделирования, а также для создания ваших первых роботов. Это не означает, что ROS - это платформа для студентов и других новичков; Напротив, ROS используется повсюду в робототехнической отрасли для реализации летающих, шагающих и ныряющих роботов, но реализация всегда проста и никогда не зависит от самого оборудования.

ROS Robotics была стандартным введением в ROS как для потенциальных профессионалов, так и для любителей с момента выхода оригинальной версии; второе издание добавляет постепенное знакомство со всеми достоинствами, доступными в версии Kinetic Kame.

Предоставляя вам пошаговые примеры, включая манипуляторы и летающих роботов, авторы знакомят вас с новыми функциями. Книга очень практична, и теории уделяется место только в случае крайней необходимости. К концу этой книги у вас будет практический опыт управления роботами с помощью наилучшей из возможных структур.

Стиль и подход

ROS Robotics By Example, Second Edition дает как новичку в робототехнике, так и новичку в ROS чрезвычайно практическое введение в создание роботов и кодирование приложений робототехники. ROS переводится как «операционная система робота»; вы узнаете, как управлять роботом с помощью устройств и файлов конфигурации, но вы также узнаете, как писать приложения для роботов на основе этой операционной системы.