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从1300 年代后期开始,一些瑞士人开始携带长矛,起初作为少数武器,他们的大部分士兵仍然携带戟。 1422 年,一支小型瑞士军队在阿尔贝多被一支米兰军队击败,其中包括大量武装人员,他们在最初的冲锋失败后下马。人们注意到,长矛兵在对抗下马的武装人员时比长戟兵的表现更好,因为他们的武器射程更长。
从那时起,长枪兵在瑞士军队中的比例稳步增加,到十五世纪末它已成为主要武器。戟只由少数经验丰富的士兵保留,以保卫旗帜,并在长矛前进停止时破坏敌人的阵型。
新的瑞士系统在战场上取得了惊人的成功:在勃艮第战争中取得胜利,在施瓦本战争中击败了神圣罗马帝国,作为雇佣兵,他们是法国国王查理八世在意大利军队的重要组成部分。很快,许多西欧国家都采用了长矛编队,特别是在德国,著名的“陆战队”。
在波希米亚,原始新教宗教改革者扬胡斯的追随者与天主教保皇党之间爆发了战争。胡斯人主要是平民百姓,他们很少有贵族提供重甲士兵。为了对抗保皇党在重骑兵方面的优势,他们将简单的农用货车改造成“瓦根堡”,一个移动堡垒,胡斯士兵可以在其中作战。这主要是一种防御性武器,尽管在 1421 年的库特纳霍拉战役中它被用来突破保皇党军队。
在西班牙,收复失地运动终于在 1492 年格拉纳达王国被征服时完成。在这里,卡斯蒂利亚和阿拉贡的军队也采用了长矛,但卡斯蒂利亚还恢复了使用剑和盾牌的人,以模仿古罗马军团。
英格兰在金雀花王室的兰开斯特家族和约克家族之间发生了一系列战争。今天,这些被称为玫瑰战争。这里的战场仍然由长弓和下马的武装人员主宰,尽管在一些战役中招募了一些雇佣长枪兵。
另一个死水是斯堪的纳维亚半岛,瑞典在那里奋力摆脱由丹麦主导的卡尔马联盟。
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