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从十四世纪初开始,骑兵在战场上的统治地位越来越受到步兵不断上升的力量的挑战。 1302 年考特赖的佛兰德矛兵和 1314 年的班诺克本的苏格兰人表明,稳健的脚步可以击败骑马的骑士。然而,在 14 世纪的剩余时间和 15 世纪,正是英国使用集结的长弓手和下马的武装人员在西欧战场上占据主导地位。
在百年战争期间,从 1337 年到 1453 年,法国骑士在这个组合的手中遭受了一系列灾难性的失败。 1346 年克雷西之后,法国骑士基本上被迫步行作战,以尽量减少他们在箭雨中的脆弱性。最终,通过避免激战并专注于占领重要的城市和城堡,法国人赢得了战争,并将英国人驱逐出几乎所有大陆领土。
英国长弓手也以雇佣军或盟友的身份冒险前往意大利和西班牙,但这些国家的战争继续发展,与西欧其他地区截然不同。这一时期的意大利仍然是一个小独立国家的集合体。公共民兵步兵的重要性已经下降,取而代之的是 Condottieri,成为意大利军队的主要力量。这些是雇佣军上尉,他们被雇佣来提供专业的装甲骑兵连,有时还有步兵。
在西班牙,阿拉贡、卡斯蒂利亚和葡萄牙等基督教大王国与穆斯林王国格拉纳达共享伊比利亚半岛。除了相互交战和多次内战外,还偶尔与伊斯兰北非列强发生冲突。西班牙的武装人员仍然通常骑马作战,而由于对穆斯林军队的战争的影响,轻骑兵继续比其他地方更多。
与此同时,瑞士各州正在宣示他们脱离封建统治的独立性。最初,他们的大规模步兵纵队依靠凶猛的长戟和对自己山区地形的深入了解。
再往东,条顿骑士团继续与异教立陶宛人作战,但在 1386 年立陶宛大公雅盖拉改信基督教并通过与女继承人雅德维加结婚成为波兰国王。这消除了教团在该地区活动的宗教理由,并极大地提升了他们的敌人的军事潜力。条顿骑士团在 1410 年的格伦瓦尔德战役(坦嫩堡)中被雅盖拉和他的波兰立陶宛军队击败。金帐汗国继续统治着罗斯公国,但第一次变革发生在 1380 年,当时蒙古人在库里科沃被击败。
在 14 世纪火药时代,火炮被引入整个欧洲并变得越来越重要。最初,大型轰炸机主要用于攻城战,但逐渐地,小型火炮也开始用于野战。
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