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捆綁包詳細資訊
ROS Robotics By Example - Second Edition
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mobi
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學習如何使用最受歡迎的開源機器人編程框架來構建和編程自己的機器人
關於這本書
- 了解ROS的基礎知識並將其概念應用於實際示例
- 了解如何編寫機器人應用程序而不會陷入硬件問題
- 學習在ROS開發中實施最佳實踐
這本書適合誰
本書適用於希望使用ROS構建機器人應用程序的機器人愛好者，研究人員和專業的機器人工程師。它為機器人初學者和ROS新手提供了有關機器人構建和機器人應用代碼的大量實用介紹。假定具有GNU / Linux的基本知識和編寫簡單應用程序的能力，但不需要任何機器人知識，無論是實際的還是理論的。
您將學到什麼
- 控制機器人而不需要機器人博士學位
- 模擬和控制機器人手臂
- 控制飛行機器人
- 讓您的機器人執行獨立任務
- 學習如何使用外部設備控制自己的機器人
- 對機器人上運行的應用程序進行編程
- 擴展ROS本身
- 使用MATLAB Robotics系統工具箱擴展ROS
詳細地
ROS是一個健壯的機器人框架，無論硬件體系結構或硬件來源如何，它都可以工作。它標準化了大多數機器人功能的層次，從設備驅動程序到過程控制以及消息傳遞到軟件包管理。
但是，除了簡單的功能外，ROS是一個了解機器人技術並進行仿真以及實際構建第一個機器人的絕佳平台。這並不意味著ROS是面向學生和其他初學者的平台；相反，ROS在整個機器人工業中都用於實現飛行，步行和潛水機器人，但是實現總是很簡單，並且永遠不會依賴於硬件本身。
自原始版本問世以來，ROS機器人技術一直是潛在專業人士和業餘愛好者對ROS的標準介紹；第二版逐步介紹了Kinetic Kame版本提供的所有優點。
通過向您提供包括機械臂和飛行機器人的分步示例，作者向您介紹了這些新功能。這本書非常實用，只有在絕對必要時才為理論留出空間。到本書結尾，您將具有使用最佳框架來控制機器人的動手經驗。
風格和方法
ROS機器人實例第二版為機器人初學者和ROS新手提供了有關機器人構建和機器人應用程序編碼的大量實用介紹。 ROS轉換為“機器人操作系統”；您將學習如何通過設備和配置文件控制機器人，但是還將學習如何在此操作系統的基礎上編寫機器人應用程序。
電子書詳情
語言: English
發布日期: 2017年11月
發行商: Packt
格式: epubmobipdf
網頁: 484
書號: 9781788474726
關於這個捆綁
成為機器人大師！了解如何使用全新的Robotics Bundle（其中包含15種新穎的電子書）來設計和開發創意項目！
在三層中，您可以從一系列有見地的指南中進行選擇，這些指南涉及如何構建和編程自己的機器人，四軸飛行器甚至自動駕駛汽車，以及實現複雜的機器人結構並使用最新的方法構建有效的程序。 C ++標準。
借助Tier One，您將收到四本電子書，包括Raspberry Pi 3的物聯網，在其中您將學習如何連接各種傳感器和執行器，將這些數據發送到雲中，以及探索最佳實踐以確保安全性。您連接的設備。
如果您選擇第二層，您將收到所有第一層的內容以及另外六本電子書，以添加到您的收藏中。使用Mastering Arduino，您將了解如何使用代碼控制LED，如何使用步進電機為機器人手臂供電以及如何通過按鈕製作聲音發生器。
最好的是，不需要任何先驗知識，因為電子書和編碼的基礎知識都包含在本電子書以及高級項目中。
如果您選擇“機器人技術捆綁包”中的“第三層”，您將收到該精美系列中的所有18本電子書。該層包括帶JavaScript的動手機器人，它將教您如何將Johnny-5項目連接到外部API並創建自己的IoT。
這本電子書非常適合具有Raspberry Pi 3經驗並且喜歡用JavaScript編寫草圖的個人。
此捆綁包中包含的所有電子書均以EPUB，MOBI和PDF格式提供。
