Robotics Bundle

Lär dig hur du bygger och programmerar dina egna robotar med den mest populära programmeringsramen för öppen källkod för robotik

Om den här boken

• Lär känna ROS: s grunder och tillämpa dess koncept på verkliga exempel
• Lär dig att skriva robotikapplikationer utan att fastna i hårdvaruproblem
• Lär dig att implementera bästa praxis i ROS-utveckling

Vem den här boken är för

Den här boken är för robotentusiaster, forskare och professionella robottekniker som vill bygga robotapplikationer med ROS. Det ger robotik nybörjare och ROS nybörjare en oerhört praktisk introduktion till robotbyggande och robotik applikationskodning. Grundläggande kunskaper om GNU / Linux och förmågan att skriva enkla applikationer förutsätts, men ingen robotkunskap, praktisk eller teoretisk, behövs.

Vad du kommer att lära dig

• Styr en robot utan att behöva doktorsexamen i robotik
• Simulera och kontrollera en robotarm
• Kontrollera en flygande robot
• Skicka din robot på ett oberoende uppdrag
• Lär dig hur du styr dina egna robotar med externa enheter
• Programapplikationer som körs på din robot
• Utöka ROS själv
• Utöka ROS med MATLAB Robotics System Toolbox

I detalj

ROS är ett robust ramverk för robotik som fungerar oavsett maskinvaruarkitektur eller hårdvaruursprung. Det standardiserar de flesta lager av robotfunktionalitet från enhetsdrivrutiner till processkontroll och meddelandeöverföring till programvarupakethantering.

Men bortsett från helt enkelt funktionalitet är ROS en utmärkt plattform för att lära sig om robotik i sig och simulera, samt faktiskt bygga dina första robotar. Detta betyder inte att ROS är en plattform för studenter och andra nybörjare; tvärtom, ROS används över hela robotindustrin för att implementera flyg-, vandrings- och dykrobotar, men ändå är implementeringen alltid enkel och aldrig beroende av själva hårdvaran.

ROS Robotics har varit standardintroduktionen till ROS för potentiella proffs och hobbyister sedan originalutgåvan kom ut; den andra upplagan lägger till en gradvis introduktion till all godhet som finns med Kinetic Kame-utgåvan.

Genom att ge dig steg-för-steg-exempel, inklusive manipulatorarmar och flygande robotar, introducerar författarna dig till de nya funktionerna. Boken är mycket praktisk, med utrymme för teorin endast när det är absolut nödvändigt. I slutet av denna bok kommer du att ha praktisk erfarenhet av att kontrollera robotar med bästa möjliga ramverk.

Stil och tillvägagångssätt

ROS Robotics Som exempel, andra upplagan ger robotik nybörjare såväl som ROS nybörjare en oerhört praktisk introduktion till robotbyggande och robotikapplikationskodning. ROS översätts som "robotoperativsystem"; du kommer att lära dig att styra en robot via enheter och konfigurationsfiler, men du kommer också att lära dig hur man skriver robotapplikationer på grundval av detta operativsystem.